Design and Development of a Remotely Operated Vehcile(ROV)

J. Ocean Eng. Technol. 1993;7(1):62-72.

무인잠수정(ROV)의 설계 및 개발

홍도천,이판묵,이종식,공도식,최학선,현법수

한국기계연구원 선박해양공학연구센터 해양기술연구부장,한국기계연구원 선박해양공학연구센터 해양기술연구부장,한국기계연구원 선박해양공학연구센터 해양기술연구부장,한국기계연구원 선박해양공학연구센터 해양기술연구부장,한국기계연구원 선박해양공학연구센터 해양기술연구부장,한국기계연구원 선박해양공학연구센터 해양기술연구부장

Keywords: ROV, ROV controller, tether cable, underwater position tracking system, system integration

핵심용어: 무인잠수정, 제어기, 터더케이블, 수중위치 추적장치, 시스템종합

Abstract

This paper describes the results of 3 years project on the design and development of a 500 meter class ocean survery ROV model. The design concept and the design procedure are given for each component of the ROV model. The design concept and the design procedure are given for each component of the ROV. Special emphasis is laid on the development of the position control system together with the development of the performance evaluation technique.