Robust autopilot design for submarine vehicles

J. Ocean Eng. Technol. 1997;11(3):180-190.

You Sam-Sang

강인제어법을 통한 잠수함의 자동항법장치 설계

유삼상

한국해양대학교 이공대학 기계냉동자동차공학부,한국해양대학교 이공대학 기계냉동자동차공학부

Keywords: Submarine vehicle, Depth/pitch, Robust autopilot, Mixed $H_2/H_{infty}$ Control synthesis, Linear matrix inequality

핵심용어: 잠수함, 심도 및 피치, 강인자동항법장치, 혼합 $H_2/H_{infty}$ 제어기 설계법, 선형 행렬 부등식

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