J. Ocean Eng. Technol. 1998;12(2):130-138.

Lee, Pan-Muk;Jeon, Bong-Hwan;Hong, Seok-Won;

장주기 샘풀링을 갖는 자율무인잠수정의 의사 슬라이딩모드 제어

이판묵;전봉환;홍석원;

Keywords: Discrete Control, Quasi-Sliding Mode, Parameter Uncertainty, Long Sampling Interval, AUV

핵심용어: 이산제어, 의사-슬라이딩 모드, 불확실성, 장주기샘플링, 자율무인잠수정

TOOLS

METRICS

Editorial Office: President Office BD Rm. 1302, 13 Jungang-daero 180beon-gil, Dong-gu, Busan 48821, Republic of Korea
Tel: +82-51-759-0656 Fax: +82-51-759-0656 E-mail: ksoehj@ksoe.or.kr